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固定翼与旋翼飞行器从主旋翼航拍直升机到多旋翼实现了平民飞行梦想的理想工具
作者:huishi    发布于:2014/5/12 14:36:49    文字:【】【】【

      航拍视频与演员第一视角通过蓝幕抠像的方式合成在一起,航拍镜头的光线角度一直变化,调整人物的光照合色彩以配合航拍镜头花了非常长的时间。还说,如果大家想尝试的话,可以尽量低飞或靠近障碍物,这样的速度感更强,视频效果更好。和固定翼航拍的效果不同,旋翼飞行器因为机身可以悬停旋转,采用一般操作方式会经常性的导致镜头与飞行方向不一致,这样拍出来的镜头完全没有第一人称的效果。一般在航拍中或使用所谓“绝对控制”模式,让飞行方向和镜头方向一致。当然了飞行器上的云台可以单独旋转镜头,以便排除“往两边看看”效果。无论什么飞行器,航拍的创意显然更为重要。团队参与了一个名为Airpano计划,使用航拍器拍摄著名地标静态图像,合成后可以实现在线虚拟浏览。拍摄这样的高画质影像就需要更专业的飞行器搭载单反相机来实现了就是民用遥控飞行器加上摄影机。抛开飞艇、气球这一类型,所谓航拍无人机。无人机与飞机一样,也区分成固定翼与旋翼飞行器两种。但针对“航拍”这个主题,固定翼飞机因为需要专门的开阔地用于降落,并且无法实现悬停,用于航拍的实例并不多。相反的旋翼飞行器更易控制,悬停更是先天优势。

      单旋翼飞机是旋翼飞行器的主力军,民用飞机中。一般直接叫做直升飞机。超过两幅旋翼的飞机屈指可数,比如美国波音公司生产的CH-47支奴干”纵列式双旋翼飞机,或是由波音和贝尔公司合作制造的V-22鱼鹰”倾转旋翼飞机。主旋翼提供升力,就单旋翼直升飞机来说。主旋翼轴可以前后左右倾斜控制方向,一般还需要飞机尾部的尾桨抑制旋翼导致的机身转动。这种控制方式非常复杂,驾驶直升飞机的难度远超固定翼飞机。这样的控制方式在小型飞行器上难以实现,很不经济。某种程度上就是遥控玩具飞机到航拍无人机的发展史。一般的遥控飞机玩具都尽量模仿直升飞机的样子,遥控飞行器从单轴到多轴的变化。采用单个旋翼的设计。一般直升飞机因为一个旋翼旋转产生力矩导致机身旋转,所以需要尾桨。超过三个轴的飞行器上,旋翼产生的力矩就能够互相平衡,控制飞机运动的方式也就变成了调整数个旋翼的转速是飞机朝特定方向倾斜,实现朝特定方向前进。同时负重遥控直升机航拍 八轴多旋翼飞行器航拍能力也同时在增加。正是稳定与负重让遥控玩具脱离了玩具”本质,螺旋桨数量的增加一方面让遥控飞行器越来越稳定。变成了平民能够实现飞行梦想的理想工具。让我今天要说的航拍器,基本上都是3个旋翼以上,以四轴为主。五脏俱全飞机虽小。市场上有很多“开盒即飞”成品航拍无人机。航拍无人机之所以称之为无人机而不是遥控飞机,目前。因为其具有的众多传感器—比如气压计,陀螺仪,超声波雷达,GPS能够保证航拍器稳定智能的飞行。飞行中,无人机利用气压计监控飞行高度,利用GPS卫星信号让飞行器稳定悬停。一般的遥控距离1000米左右,但是航拍无人机有一点和遥控玩具是一致的那就是遥控。大多数航拍器用2.4GHz信号的无线电遥控器控制。如果飞行器意外离开遥控范围,通常会提供按照预先设定的GPS定位点自动返航的功能,电池电压过低时则会自动紧急降落可以实现定点巡航—利用GPS坐标和高度信息设定一系列路径点,但无人机当然也更智能。因为搭载了GPS模块的原因。航拍无人机也可以按照路径点自动巡航。不过,一般用于航拍的时候,都使用手动控制用以获取最佳的视角以及躲避可能的危险。以航拍器的体积早已超出了人类的肉眼可见范围。这种情况一般使用无限传输图像技术来解决。现在用于小型飞行器的图传设备已经非常成熟,如果按照1000米的控制距离估计。飞行器上安装小型轮状天线,利用5.8GHz频率回传图像非常稳定,有效距离与飞行器的控制距离相当。受限于小尺寸CMOS特性,航拍器拍视频还有一个大问题是震动。震动会导致视频像果冻一样晃动。因为这几年出现了诸如GoPro这样的运动相机,很多无人机就原生配备了针对运动相机的减震云台。团队所用的航拍器是圈中很火的大疆小精灵”拍摄就是用外挂的GoPro相机完成。