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六轴多旋翼飞行器安装仿生机械臂传感器可航拍救援播种
作者:huishi    发布于:2013/11/15 17:48:33    文字:【】【】【

        湖南卫视热播《爸爸去哪儿》里有台空中航拍六旋翼多轴遥控小飞机高空拍摄父子们的动态。湖南农业大学东方科技学院大四学生杨世昌主持设计的六轴飞行器“常见的有四轴多旋翼飞行器,也有六轴、八轴的多旋翼航拍飞行器。”他们采用的六轴设计除了能增加载重量,还能让飞行器更加平稳。不过这样的技术仅能从一个方面增加飞行器的安全性能,“如果这是一种被动防护,那么增加传感器就能增加飞行器的主动防护能力。”杨世昌所指的是一种超声波传感器,包括上下、左右两种。通过在左右方向添加传感器,能让飞行器在室内飞行的时候自主修正飞行路线,还可以修正人工控制的误差。相比普通的飞行器,这种方式能让飞行器的安全性能提升50%。“最初是想搭一个飞行应用平台,然后给飞机装上不同的模块,用来完成不同的任务,并不只是做一个航模,而是让自己设计的飞行器真正做些事情 航拍的时候最容易遇到画面不稳定的情况,“给摄像机增设云台,让陀螺仪来调整摄像机的角度,不管飞机角度怎么变,摄像机都能维持相对不变的角度。不管在室内还是室外,这台飞行器都能给控制台传回稳定的画面。“我们正在设计一个仿生机械臂,给人的手臂安装传感器,将感知到的手势动作数据传到仿生机械臂,它就能够做出和人手一模一样的动作。”这个仿生手臂安装在飞行器上,这样一来,就如同给人增加了一只可以飞行的手臂,类似福岛核电站的核泄漏事故,就可以让这种飞行器来完成一些任务。此外也可以用来寻物,或者用来救援。南方多丘陵,地形复杂,导致一般的机械无法工作。在老师的指点下,杨世昌的团队又开始给飞行器设计播种平台,这一平台如果能够设计成功,或许能为那些机械无法进入的农地提供便利[飞行器原理]多轴飞行器是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器,每个旋翼的末端都有一个电动机带动旋翼转动。与直升机不同,这种飞行器旋翼的角度固定,需要通过改变不同旋翼之间的相对速度产生前进的动力。[参数]设计的六轴飞行器机架直径98厘米,起落架放下时飞行器高31厘米,收起来的时候高8厘米,重2公斤,遥控半径1公里,飞行高度300米。这样六轴多旋翼飞行器安装仿生机械臂传感器可航拍救援播种。