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福建造六轴直升机航拍四轴多旋翼飞机航拍今年首个台风过后过境受灾现象
作者:huishi    发布于:2013/7/11 8:01:37    文字:【】【】【
福建工程学院无人机研究小组四轴航拍直升机飞行器和固定翼两种小型无人机,为防灾、救灾作贡献。规模化生产后,每架无人机及配套系统售价三五千元,在多个领域拥有广阔的应用空福建工程学院无人机研究小组研制的无人机,最大平飞速度超过90公里/小时,巡航速度为40公里/小时~70公里/小时,续航时间大于1小时,航程大于50公里,巡航高度在100米~600米,可按航线自主飞行,可循环、盘旋、自动返航,可在线更改航线、高度、速度、控制参数及模式切换。这套无人机系统包括飞行控制系统、通信系统、飞行器本体、任务载荷、起降装置等五个部分,其中最重要的是飞行控制系统验收组对无人机进行了空中飞行、飞行控制器硬件平台、地面站硬件、起飞重量、持续飞行时间等方面的测试后认为,无人机达到国内先进水平。林丰表示,福建工程学院的无人机,填补了我省在无人机领域的空白无人机研制涉及的控制、软件、硬件、材料、通信等学科,都是福建工程学院的优势学科,研究小组可以集合各个优势学科一起开展科研。研究小组在理论方面取得突破后,在实际飞行试验中却遇到不少挫折,前后摔机几十次,几乎每个零件都出过问题就是在这个过程中,研究小组积累了丰富的飞行经验,甚至写成了厚厚的飞行手册。飞行时不需要人为操控从外形上看,这架无人机和航模并无区别,两者在功能上有何不同呢?“无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器,通过地面站控制实现自主飞行,而航模必须由人通过遥控器控制。无人机在飞行时不需要人为操控,按之前设计好的轨迹飞行即可,和航模相比活动范围更广,能适应更复杂的条件。在民用方面,无人机可完成国土资源保护、城市规划、航拍、大气监测、交通监察、边境及海岸线巡逻、灾情监视等任务;在军事方面,无人机可以执行空中侦察、充当靶机、导弹攻击、充当诱饵、战场损伤评估、电子站等任务。福建工程学院无人机的研制成本较低,除了人力成本,耗费的设备、试验成本只有30多万元。规模化生产后,无人机加操作系统,售价只要三五千元。郑积仕认为,目前无人机正往“傻瓜机”方向发展,操作将越来越简单。研究小组发现,这套系统只要稍加改造就可以应用于车、船、水下机器人,形成水、陆、空立体式发展的态势。