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日本SECOM企业研发四轴多旋翼飞行器多用于民用保安用途
作者:huishi    发布于:2012/12/29 21:00:23    文字:【】【】【

日本SECOM宣布开发出了面向民用保安用途的四轴多旋翼飞行器监控机器人。可用于商场停车场、工厂或是仓库等场所,有未经允许的人或汽车侵入时,80cm见方的该四轴多旋翼飞行器就会从上空接近,拍摄可疑车辆及可疑人员。即使在没有监控摄像头的地方或是离监控摄像头较远的地方,也可利用该四轴多旋翼飞行器接近可疑车辆等,拍摄能够确定其特征的照片。 作为机器人原型的飞行装置是德国Ascending Technologies公司的通用产品,在该飞行器上配备了激光传感器、摄像头、通信设备、计算机及LED照明等。SECOM的这款机器人有4片旋转翼,可像直升飞机一样移动或悬停。重量约1.6kg,可连续飞行约15分钟.当有可疑车辆进入警备对象设施的停车场时,设置在设施建筑物上的安全系统就会用激光传感器检测出可疑车辆的停车位置,并将该位置信息发送给飞行监控机器人。该机器人平时在设置于设施屋顶等处的带充电功能的停泊站内待机,在收到位置信息后,就会自动飞行至可疑车辆附近,从上空距离数m围着可疑车辆做盘旋动作并进行拍摄。机器人可通过激光传感器和对所拍影像进行图像分析来辨认车辆的前后方向,还可重点拍摄车牌附近。始终以数m距离来追踪是因为这样不易受到可疑者的反击。当可疑车辆移动时,飞行监控机器人会自动在设施占地范围内追踪,当车辆逃跑时,为了弄清逃跑方向,还会追到占地范围的边缘继续拍上一段时间。该机器人在运行中拍摄到的影像经由建筑物内的控制装置实时发送至SECOM的控制中心,可根据需要让警卫人员赶到现场或通知警方。SECOM代表董事社长前田修司表示,“通过尽可能地接近可疑物体及可疑人员来拍摄,能减轻搜查负担”。在LED照明方面,为了能够准确辨认汽车的颜色等,采用了平均显色指数(Ra)为95的产品。另外,为确保安全,飞行区域限定在事先设定的占地范围内。四轴多旋翼飞行器监控机器人根据警备对象设施的三维地图数据以及激光传感器的测距数据来辨认自已的位置。